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JPL开发A.I.驾驶无人驾驶飞机参加人类飞行员比赛

JPL工程师组建了一个无人机比赛,以找到更快的速度 - 由人工操作的无人机或人工智能操作的无人机。该竞赛限制了两年对谷歌资助的无人机自治的研究。喷气推进实验室的工程师们最近完成了三架无人机的开发,以及他们自己驾驶障碍训练所需的人工智能。作为对这些算法的测试,他们在无人机上对抗专业的人类飞行员。无人驾驶赛车是一项要求本能反应的高速运动 - 但人类不会长期成为唯一的竞争对手。美国宇航局位于加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室的研究人员最近对他们的工作进行了测试。时间通过一个扭曲的障碍赛道,他们参加由人工智能(A.I.)控制的无人机对抗专业的人类飞行员。这场比赛于10月12日举行,结束了对谷歌资助的无人机自主权的两年研究。该公司对JPL在航天器的基于视觉的导航方面的工作感兴趣 - 这些技术也可以应用于无人机。为了证明团队的进步,JPL在他们的A.I.之间建立了一个定时试验。和世界级的无人机飞行员Ken Loo。该团队制造了三个定制无人机(被称为蝙蝠侠,小丑和夜翼)并开发了无人驾驶飞机高速飞行所需的复杂算法,同时避开障碍物。这些算法与Google的Tango技术集成在一起,JPL也参与其中。这些无人机按照赛车规格制造,可以直接以80英里/小时(129公里/小时)的速度快速行驶。但是在JPL仓库中设置的障碍路线上,它们只能在需要施加制动之前以30或40英里/小时(48到64公里/小时)的速度飞行。该项目的任务经理JPL的Rob Reid表示:“我们将算法与人类进行了对比。 “你实际上可以看到A.I.无人机在飞行过程中平稳地飞行,而人类飞行员则倾向于积极加速,因此他们的路径更加猛烈。“与Loo相比,无人机飞行更加谨慎但始终如一。他们的算法仍在进行中。例如,无人机有时移动得如此之快,以至于运动模糊导致它们失去对周围环境的追踪。 Loo获得了更高的速度,并且能够执行令人印象深刻的空中开瓶器。但他受到疲惫的限制,这是A.I.驾驶的无人机无需处理的事情。 “这绝对是我飞过的最密集的赛道,”Loo说。 “作为飞行员,我的一个缺点是我很容易疲倦。当我精神疲惫时,即使我已经10次飞行,我也开始迷路了。在几十圈之后,人类飞行员以相似的单圈时间开始,Loo学习了这门课程,变得更有创意和灵活。对于官方圈数,Loo平均为11.1秒,而自动无人机平均为13.9秒。但后者总体上更加一致。在Loo的时间变化更多的情况下,A.I能够在每一圈都能驾驶相同的赛道。 “我们的自主无人机可以飞得更快,”里德说。 “有一天你可能会看到他们专业赛车!”如果没有人类飞行员,自动无人机通常依靠GPS来找到他们的方式。这不是仓库或密集城区等室内空间的选择。自动驾驶汽车面临类似的挑战。 Reid补充说,基于摄像头的本地化和地图绘制技术有各种潜在的应用。这些技术可能允许无人机检查仓库中的库存或协助灾难站点的搜索和救援行动。它们甚至可能最终用于帮助未来的机器人在太空站的走廊中航行。资料来源:Jet Good,

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